Forschungsbereich | Systemtheorie und Mechatronik
Forschungs- & Entwicklungsschwerpunkte
- Modellbildung und Simulation
- Methoden und Werkzeuge zum modellgestützten Regelungs- und Steuerungsentwurf
- Virtuelle Inbetriebnahme
- Künstliche Intelligenz, insbes. Maschinelles Lernen in Automation und Robotik
- Mensch-Technik-Interaktion
Team
- B.Eng. Nico Beyer
- B.Eng. Moritz Benedikt Brüggemann
- M.Eng. Joel Focking
- M.Sc. Maximilian Gerwien
- M.Eng. Christian Rickert
- M.Sc. Robert Thiel
Kontakt
Prof. Dr.-Ing. Jens Jäkel
Professur Systemtheorie und Mechatronik
Institut
MSR | Institut für Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik
Forschungsprofile
Process Automation & IIOT
Robotics, Control & AI
Telefon: +49 (0)341 3076 1125
E-Mail: jens(dot)jaekel(at)htwk-leipzig.de
Projekte
Aktuelle Projekte
KITurbo
KI-getriebene Technologien zur Generierung angelernter und laufzeitbeschleunigter Digitaler Zwillinge sowie zur Klassifikation von Betriebs- und Fehlerzuständen im Lebenszyklus industrieller Verdichter- und Turbinensysteme
Das Projekt adressiert zentrale Herausforderungen der Prozessindustrie wie steigende Komplexität, Fachkräftemangel und Wissensverlust durch die Weiterentwicklung des bestehenden Frameworks für Digitalen Zwillinge (DT) von AviComp. Im Fokus steht der Einsatz KI-gestützter Methoden zur Unterstützung von Überwachung, Optimierung, Fehlerdiagnose und effizienteren Modellbildung von Verdichter- und Turbinensystemen. Das FTZ-Teilprojekt entwickelt dafür hybride Modellansätze zur teilautomatisierten Generierung des DT, beschleunigten Simulation und KI-basierten Klassifikation von Fehlerzuständen.
Förderung: Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand (ZIM)
Projektpartner: AviCompControls GmbH
Projektlaufzeit: 06/2025-01/2028
SoKoRoMed
Soft- und Kontinuums-Robotik für medizinische Anwendungen
Das Vorhaben zielt auf die Etablierung definierter Prozessketten für die Herstellung patienten- bzw. anwendungsspezifischer weicher Endeffektoren ab. Dazu werden neue Werkstoffe, geeignete Berechnungsverfahren und eine angepasste 3D-Drucktechnik entwickelt. Die Soft- und Kontinuums-Roboter (SKR) werden im Projekt konzipiert und in Kombination mit konventioneller Medizin- und Robotertechnik in einem klinischen Gesamtdemonstrator für spezifische Interventionen zur Anwendung gebracht. Über die Definition von Standards zur System- und Funktionsbeschreibung soll die klinische Translation erleichtert werden.
Förderung: Sächsische Aufbaubank - Förderbank (SAB), kofinanziert von der Europäischen Union
Projektpartner: Innovation Center Computer Assisted Surgery (ICCAS) der Universität Leipzig
Projektlaufzeit: 09/2024-06/2026
