Themen
Control, Robotics and AI in Industrial Applications, Production, and Automotive
Publikationen „Control, Robotics and AI in Industrial Applications, Production, and Automotive"
Projekte
- Ressourceneffizienter Holzbau mittels automatisiert herstellbarer, monomaterieller Wandelemente auf Basis einer durchgängig digitalen Planungs- und Fertigungsmethodik | Projektseite TimberWallDesAIgn
- Entwicklung KI-basierter Algorithmen zur Automatisierung von Arbeitsprozessanalysen im Handwerk anhand von Videodaten | Projektseite Handwerk-Prozess
- KISEC KI-Sicherheitssystem für 7-Achs-Roboter | Projektseite KISEC
- AugBot Unterstützung von Mensch-Roboter-Interaktion mithilfe von Augmented Reality Brillen | Projektseite AugBot
- MALEVIK Steuerungssystem zum intuitiven Bedienen von Kraftverstärkungsrobotern auf Basis maschinell gelernter virtueller Kraftfelder | Projektseite MALEVIK
Mechanisms and Principles of Evolutionary Algorithms and Reinforcement Learning
Publikationen „Mechanisms and Principles of Evolutionary Algorithms and Reinforcement Learning"
Robotics and AI in Sports & Health Applications
Publikationen „Robotics and AI in Sports & Health Applications"
Projekte
- Software zur automatischen Bewertung der Fahrtechnik im Rahmen bundeseinheitlicher Landeskadertests im Kanu-Rennsport | Projektseite cAInoe talents
- Videobasierte automatisierte Ad-hoc-Wettkampfanalyse im Kanu-Rennsport | Projektseite canoe rAIce
- Entwicklung automatischer Bildanalyseverfahren auf Basis künstlicher Intelligenz zur Bestimmung von kinematischen Parametern zur Analyse der sportlichen Technik im Kanu-Rennsport und Kanu-Slalom | Projektseite KInematikKanu
- Realisierung und Erprobung eines markerlosen Systems für das Live-Feedback 3D kinematischer Parameter in einer Kanu-Gegenstromanlage anhand von Mehrkameradaten | Projektseite Live-Feedback
- SoKoRoMed Soft- und Kontinuums-Robotik für medizinische Anwendungen | Projektseite SoKoRoMed
- siBUS Sicheres, intelligentes Bewegungsunterstützungssystem zur TreppenüberwindungsiBUS | Projektseite siBUS
Expertise
Die Themen werden mit folgenden Kompetenzen bearbeitet:
Computer Vision und Maschinelles Lernen | Prof. Dr.-Ing. Mirco Fuchs
- Computer-Vision-Methoden mit Anwendungsfokus Sport und Gesundheit
- Maschinelles Lernen in der Bild- und Videoanalyse
Hochfrequenzanwendungen | Prof. Dr.-Ing. René Sallier
- HF-Schaltungssimulation und -entwicklung
- Dielektrische Erwärmung
- Thermische Energiespeicher
Metaheuristiken und Systemdynamik | Prof. Dr.-Ing. Hendrik Richter
- Nichtlineare Dynamik und nichtlinearer Regelungsentwurf
- Verfahren der Metaheuristik
- Computerintelligenz, insbesondere naturinspirierte Methoden
- Evolutionäre Algorithmen, evolutionäre Spieltheorie
Systemmodellierung und Robotik | Prof. Dr.-Ing. Jens Jäkel
- Modellierung und Simulation dynamischer Systeme
- Kollaborative/kooperative Robotik: physische Mensch-Roboter-Interaktion, Arbeitsraumüberwachung
- Maschinelles Lernen in der Robotik
Team
Prof. Dr.-Ing. Gerold Bausch
Eingebettete Systeme und Signalverarbeitung
Prof. Dr.-Ing. Mirco Fuchs
Computer Vision und Maschinelles Lernen
Prof. Dr. rer. nat. Martin Gürtler
Produktions- und Logistiksysteme
Prof. Dr.-Ing. Jens Jäkel
Systemtheorie und Mechatronik
Prof. Dr.-Ing. Hendrik Richter
Regelungstechnik
Prof. Dr.-Ing. René Sallier
Elektronik und Analoge Schaltungstechnik
