Forschung & Entwicklung
➤ Strukturmechanische FE-Simulation
➤ Mehrkörperdynamik
B.Eng. Richard Anton Mioska
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Institut
EMB | Institut für entwicklungsorientierten Maschinenbau
Team
Professur Simulation energetischer und technischer Systeme | Prof. Dr.-Ing. Stephan Schönfelder
Telefon +49 (0)341 3076 4112
E-mail senden | richard(dot)mioska(at)htwk-leipzig.de
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HTWK Leipzig | Fakultät Ingenieurwissenschaften
Nieper-Bau | Raum NI211
Karl-Liebknecht-Straße 134, 04277 Leipzig
Projekte
SoKoRoMed
Soft- und Kontinuums-Robotik für medizinische Anwendungen
Das Vorhaben zielt auf die Etablierung definierter Prozessketten für die Herstellung patienten- bzw. anwendungsspezifischer weicher Endeffektoren ab. Dazu werden neue Werkstoffe, geeignete Berechnungsverfahren und eine angepasste 3D-Drucktechnik entwickelt. Die Soft- und Kontinuums-Roboter (SKR) werden im Projekt konzipiert und in Kombination mit konventioneller Medizin- und Robotertechnik in einem klinischen Gesamtdemonstrator für spezifische Interventionen zur Anwendung gebracht. Über die Definition von Standards zur System- und Funktionsbeschreibung soll die klinische Translation erleichtert werden.
Förderung: Sächsische Aufbaubank - Förderbank (SAB), kofinanziert von der Europäischen Union
Projektpartner: Innovation Center Computer Assisted Surgery (ICCAS) der Universität Leipzig
Projektlaufzeit: 09/2024-06/2026