Mitglied der Fakultät Ingenieurwissenschaften
M.Eng. Eric Plaß
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Institut
TPMB | Institut für Technologie und Produktion im Maschinenbau
Team
Professur Produktions- und Logistiksysteme | Prof. Dr. rer. nat. Martin Gürtler
Werdegang LinkedIN
Telefon +49 (0)341 3076 4152
E-mail senden | eric(dot)elbing(at)htwk-leipzig.de
HTWK Leipzig | Fakultät Ingenieurwissenschaften
Nieper-Bau | Raum NI108
Karl-Liebknecht-Straße 134, 04277 Leipzig
Forschung
- Robotik
Projekte
TALOS
Entwicklung eines Frameworks zur anwenderfreundlichen Systemsteuerung von Logistikrobotern
Im Projekt TALOS wird ein Framework entwickelt, welches in einem Simulator trainierte und entwickelte Modelle nutzt um die Steuerung humanoider Roboter wesentlich zu erleichtern. Diese Modelle ermöglichen es den Robotern, spezifische Aufgaben eigenständig zu erlernen und auszuführen, ohne zuvor menschliche Demonstrationen zu benötigen. Die daraus resultierende aufgabenorientierte Programmierung erlaubt die Nutzung dieser Systeme ohne tiefgreifende Vorkenntnisse in den zugrunde liegenden Konzepten.
Förderung: ESF-Plus, Landesinnovationspromotion
Kooperationspartner: Prof. Dr. André Ludwig, Universität Leipzig, Wirtschaftswissenschaftliche Fakultät
Projektlaufzeit: 01/2025 - 12/2029
