Lehre
➤ Betreuung von Projekt- und Abschlussarbeiten
M.Eng. Alina Kluge
Wissenschaftliche Mitarbeiterin
Institut
EMB | Institut für entwicklungsorientierten Maschinenbau
Team
Professur Simulation energetischer und technischer Systeme | Prof. Dr.-Ing. Stephan Schönfelder
Telefon +49 (0)341 3076 8498
E-mail senden | alina(dot)kluge(at)htwk-leipzig.de
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HTWK Leipzig | Fakultät Ingenieurwissenschaften
Campus Liebknechtstraße | Raum CL 000305
Karl-Liebknecht-Straße 143, 04277 Leipzig
Forschung & Entwicklung
➤ Strukturmechanische FE-Simulation
➤ angewandte numerische Strömungsmechanik (CFD)
Projekte
SoKoRoMed
Soft- und Kontinuums-Robotik für medizinische Anwendungen
Das Vorhaben zielt auf die Etablierung definierter Prozessketten für die Herstellung patienten- bzw. anwendungsspezifischer weicher Endeffektoren ab. Dazu werden neue Werkstoffe, geeignete Berechnungsverfahren und eine angepasste 3D-Drucktechnik entwickelt. Die Soft- und Kontinuums-Roboter (SKR) werden im Projekt konzipiert und in Kombination mit konventioneller Medizin- und Robotertechnik in einem klinischen Gesamtdemonstrator für spezifische Interventionen zur Anwendung gebracht. Über die Definition von Standards zur System- und Funktionsbeschreibung soll die klinische Translation erleichtert werden.
Förderung: Sächsische Aufbaubank - Förderbank (SAB), kofinanziert von der Europäischen Union
Projektpartner: Innovation Center Computer Assisted Surgery (ICCAS) der Universität Leipzig
Projektlaufzeit: 09/2024-06/2026