Simulation mechatronischer Systeme
Zielstellung
Die Erarbeitung von Simulationsmodellen elektromechanischer Wandler mit integrierten Aktuator- und Sensorstrukturen bilden die Grundlage für eine effektive Synthese mechatronischer Komponenten und Systeme. Dabei wird in verschiedene Beschreibungstiefen sowie in eine Grob- bzw. Feindimensionierung unterschieden. Moderne Softwaretools werden für die Modellbildung und Simulation praxisrelevanter, mechatronischer Beispiele in begleitenden Übungen angewendet.
Schwerpunkte der Lehrveranstaltung
- Einführung in die Simulation mechatronischer Systeme
- Grundlagen der Modellgenerierung
- Simulationsverfahren und deren mathematischer Hintergrund
- Mathematische Modelle mechanischer und elektrischer Systeme sowie deren Kopplung miteinander
- Simulation elektrostatischer und elektromagnetischer Aktuatoren mit Hilfe des FEM-Simulationssystems Maxwell
- Optimierungsmöglichkeiten bezüglich des statischen und dynamischen Verhaltens ausgewählter Aktuatorstrukturen
- Simulation verschiedenartiger mechatronischer Systeme mit der Simulationssoftware ITI-SIM
