Robotik

Zielstellung

In dieser Lehrveranstaltung wird ein elementares Wissen über den Aufbau und die Funktionsweise von Manipulatoren und Robotersystemen vermittelt. Dabei werden sowohl die Funktionsweisen als auch die mathematischen Beschreibungsmöglichkeiten spezifischer kinematischer Strukturen behandelt. Desweiteren wird auf verschiedene Funktionselemente von Industrie bzw. Montagerobotern, wie z.B. Antriebs- und Sensorsysteme oder auch Greifermechanismen eingegangen. Steuerungsmöglichkeiten von Robotern werden ebenfalls vorgestellt.

Schwerpunkte der Lehrveranstaltung

• Einführung in die Robotik
• Spezifika von Robotern in Abhängigkeit von ihren Einsatzgebieten
• Aufbau und Wirkungsweise der Roboterhauptbaugruppen
• Grundlagen der Roboterkinematik
• Mathematische Beschreibungsmöglichkeiten für die Modellierung der räumlichen Bewegung der kinematischen Strukturen von Robotersystemen
• Roboterantriebe
• Aufbau von Manipulatoren und Greifersystemen der Robotik
• Steuerungsmöglichkeiten von Robotersystemen