Mechatronik 1
Zielstellung
Das Vermitteln von Kenntnissen über die Zusammenhänge zwischen Funktion und Struktur insbesondere bewegungserzeugender Elemente bilden den Hauptinhalt dieser Lehrveranstaltung. Anhand von praktischen Beispielen moderner mechatronischer Komponenten und Systeme werden verschiedene effektive Entwurfsmethoden der Mechatronik mit ihren jeweiligen spezifischen Besonderheiten erläutert sowie in seminaristischer Form vertieft.
Schwerpunkte der Lehrveranstaltung
- Einführung in die Mechatronik und deren Bestandteile
- Merkmale und Beispiele mechatronischer Systeme
- Grundstruktur eines mechatronischen Systems
- Formen der Integration mechatronischer Systeme am Beispiel von Mehrkoordinatenantrieben
- Entwurf mechatronischer Systeme und dessen Spezifika
- Methoden und Komponenten mechatronischer Entwurfssysteme
- Mechatronische Bauweisen und ihre jeweiligen Besonderheiten
- Entwurf physikalisch heterogener Gesamtsysteme
- Beispiel des mechatronischen Entwurfs eines schnellwirkenden Antriebssystems
- Bedeutung der Simulation in der Mechatronik
- Kennenlernen softwareunterstützter Entwurfssysteme
- Einführung in die Aktuatorik