Antriebstechnik

Zielstellung:

Der Student besitzt nach Abschluss des Moduls vertiefte Kenntnisse der theoretischen und angewandten elektro- mechanischen Antriebstechnik.Er hat die Fähigkeit zur Beschreibung und Lösung antriebstechnischer Aufgabenstellungen und ist in der Lage, wissenschaftlich- technische Arbeitsmethoden dieser Fachdisziplin einzusetzen.Technische Problemstellungen und Zusammenhänge aus diesem Bereich kann er fächerübergreifend darstellen, präsentieren und diskutieren sowie technische Lösungswege erarbeiten und dokumentieren.Es erfolgt die Ausbildung von Fertigkeiten zur messtechnischen Untersuchung und ingenieurmäßigen Auswertung antriebstechnischer Problemstellungen durch praktische, laborative Tätigkeit in Kombination mit Simulationssoftware.

 Inhalt:

• Analyse des dynamischen Verhaltens von Antriebsvorgängen, Grundgleichung der Antriebstechnik
• Arbeitsmaschinen und Antriebsleistung, Betriebsquadranten der Antriebstechnik
• Betriebsarten, Auswahl und Dimensionierung elektrischer Antriebe
• Leistungselektronische Stellglieder, Steuerung und Regelung elektrischer Antriebe
• Drehmoment- Drehzahl- Kennlinienfeld, dynamische Anpassung und Lageregelung einer Servoachse
• Laborversuche:
• Bewegungsgleichung, An- und Auslauf ohne und mit Getriebe (spannungsgestellter Drehstromasynchronantrieb)
• Lageregelung einer Servoachse (Untersuchung von Geschwindigkeit, Geschwindigkeitsverstärkung und Vorsteuerung auf das Regelkreisverhalten sowie den Drehmomentverlauf)