M.Sc. Philipp Münst

Wissenschaftlicher Mitarbeiter


Institut
MSR | Institut für Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

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HTWK Leipzig | Fakultät Ingenieurwissenschaften
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Forschung & Entwicklung

➤ Simulation
➤ Robotik

Projekte

KISEC

KI-Sicherheitssystem für 7-Achs-Roboter

Ziel des Projektes ist es, ein Sicherheitssystem zu entwickeln, welches den Betrieb eines Industrieroboters außerhalb klassischer Roboterzellen absichert. Der Industrieroboter soll in einer Umgebung betrieben werden, in der sich Personen frei bewegen und sich Objekte befinden können. Das Sicherheitssystem soll Bewegungsfreiheit im Arbeitsraum erlauben und absichern. Kollisionen mit Personen oder Gegenständen sollen so verhindert werden.

Förderung: Europäischer Fonds für regionale Entwicklung (EFRE)
Projektlaufzeit: 2019 - 2021

Projektseite KISEC ↗